롯데리아에서 운영하는 카페 프랜차이즈이다. 2000년 자바커피 사업을 시작하면서 같은해 6월 1호점을 개점한 이후, 2006년 12월 현재의 브랜드로 변경되었다. 2007년 가맹사업을 실시하여, 같은해 2월 가맹사업 1호점을 개점하였다. 2008년 3월 100호점이 개설되었고, 같은해에는 중국, 베트남에도 진출하였다. 2013년 700호점까지 개설되었다.

브랜드 이름 '우리 안의 천사'라는 뜻으로 Angel in us가 자연스레 연음이 되어 읽히도록 하여 엔제리너스로 정했다. 이는 타 브랜드와 다르게 여성스럽고 따뜻한 이미지로 차벼화를 두었다.