(1) 系统或组件的继续正常运行，尽管存在的硬件或软件 faults.~(2) 的系统或组件可以承受之前的正常运作是 impaired.~(3) 的错误数的能力研究的错误、 故障和失败，并使系统方法的修饰或继续在场的正常操作故障。