Một mô hình của quá trình phát triển phần mềm trong đó các thành phần hoạt động, thường yêu cầu phân tích, thiết kế sơ bộ và chi tiết, mã hóa, tích hợp và thử nghiệm, được thực hiện lặp đi lặp lại cho đến khi phần mềm được hoàn tất.