Một phần mềm hoặc phần cứng kỹ thiết kế thuật trong đó đầu ra của một quá trình phục vụ như là đầu vào cho một lần thứ hai, đầu ra của quá trình thứ hai phục vụ như đầu vào thứ ba, và như vậy, thường xuyên với nhấn trong một thời gian duy nhất chu kỳ.