Диференціальні рівняння, що визначають еволюції загальні динамічна система. Дані отримані за допомогою на варіаційне числення звести до мінімуму лагранжевих функціональний еквівалент до інтеграл за часом різниця між кінетичної і потенційних енергій щодо варіацій у розвитку системи.