Düğümleri için geçerlidir ve genellikle servis kolye, hangi-ebilmek yapmak düğüm görev sisteminden bağımsız takılı ve hiçbir iletişim düğüm SPV arasında gerçekleşen oluşur. Tek başına modu, kolye gelen çeşitli becerilerini kullanmasını yerel modu işlevleri kullanabilirsiniz, hız ve konum dahil hamle hareket eksenleri ve hata bildirimleri.