தொடர் உத்திகள்-10 நிமிடங்களில் குறைவாக உற்பத்தி இயந்திரங்களை changeovers மூலம் Shigeo Shingo pioneered. நீண்டகால நோக்கம் எப்போதும் பூஜ்ஜிய அமைப்பு, அதில் changeovers instantaneous உள்ளன மற்றும் இல்லை தலையிட எந்த விதத்திலும் தொடர் ஓட்டம் உள்ளது. அமைப்பு ஒரே நிமிடத்தில் இல்லை தேவைப்படும், ஆனால் ஒரு ஒப்பீடு பயன்படுத்த.