Žival s štirimi okončin, ki se je gibal od skupnega prednika rib v Devon obdobju (~ 365 milijonov let nazaj). Tetrapods vključuje dvoživke, plazilci, ptic in sesalcev. Čeprav "tetrapod" dobesedno odraža na "four-footed", veliko živali v tej skupini so okončin, prilagojeno za različne vrste prevoza. Ljudi hodi pokonci na dveh nogah; noge, kiti in delfini drugi morski sesalci so se razvili v plavuti in PLAVUTKE; in kače so izgubili svoje noge vse skupaj. Tetrapods so na splošno misel kot kopenske živali, vendar nekatere, kot delfinov in kitov, vrne morskim habitatom.