Um líder republicano na Guerra Civil contra Charles I., nascido em Wiltshire de boa família; entrou para o exército do Parlamento e esteve presente em sucessivas batalhas, mas opôs-se na sua suposição do Protetorado de Cromwell e foi colocado sob prisão; Reafirmou seu republicanismo sobre a morte de Cromwell, mas morreu no exílio, após a restauração; esquerda "Memórias" (1630-1693).