Blant romerne en kropp av soldater som består av tre linjer, hastati, principes og triarii, varierte i slagorden en bak den andre, hver delt i ti maniples, og hele nummerering fra 4000 til 6000 mennesker. hver Legion var tilknyttet seks militære tribuner, som ledet i rotasjon, hver to måneder; under Marius de tre linjene var amalgamated, og hele delt inn i ti kohorter av tre maniples hver; under den opprinnelige ordningen var hastati ung eller utrente menn, principes menn i deres full manndom og triarii veteraner.