Tam tikrų metodų pradėtos Šigeo Condo pardavimui už keitimai gamybos mašinų per mažiau nei 10 minučių. Ilgalaikis tikslas yra visada nulio nustatymo, kurioje keitimai yra momentinis ir neturi jokiu būdu trukdyti nuolatinis srautas. Nustatymas vienoje kelio nėra būtinas, bet naudojamas kaip nuoroda.