Dviejų etapų tyrimas naudojamas komandos lėtinis kokybės problemoms spręsti. Pirmojo etapo, diagnostikos kelionės, komanda reisus iš simptomas problemą į jo priežastis. Antrojo etapo, ištaisymo kelionės, komanda reisus iš priežastis jos teisės gynimo būdų