수학 및 컴퓨터 그래픽, 그것 크게 또는 작게 (배율 조정), (번역), 다른 위치로 이동 하 여 위치, 크기, 또는 개체의 특성을 변경할 수 선회 (회전), 좌표계의 한 유형에 서 다른 설명을 변경 및.