חיה עם ארבעת הגפיים שצמחו על פי אב קדמון משותף של דגים במהלך תקופת דבון (~ 365 מיליון שנה). Tetrapods כוללים הדו-חיים, זוחלים, ציפורים ויונקים. למרות "tetrapod" פשוטו כמשמעו תרגום "four-footed", בעלי חיים רבים בקבוצה זו יש גפיים המותאמים עבור מצבים שונים של תחבורה. בני אדם הליכה זקוף על שתי רגליים; רגליו של לוויתנים, דולפינים, יונקים ימיים אחרים התפתחו לכדי סנפירים, הסנפירים; וכן נחשים איבדו את רגליהם הכל ביחד. Tetrapods הם בדרך כלל חשב כחיות יבשתי, אך חלק מהם, כמו דולפינים ולוויתנים, חזרו בתי גידול ימיים.