Vormi automatiseerimine millised masinad automaatselt kontrollib iga üksuse pärast toodavad seda ja lõpetab tootmise ja teatab inimestele, kui puudus avastatakse. Toyota laiendatud jidohka kaasata kõigi töötajate toimida samamoodi vastutust tähenduses — kontrollida iga toodetud ja kui tuvastatakse defekt, Mark enam kuni puuduse põhjus on kindlaks tehtud ja parandatud.