Η περιστροφή ενός συστήματος σαν να ήταν μια στερεά ή άκαμπτο σώμα που περιστρέφεται περί ένα σταθερό άξονα, όλα σημεία μέσα στο σώμα με την ίδια γωνιακή ταχύτητα.