Μια δύναμη που αντιτίθεται η σχετική κίνηση των δύο υλικών επιφάνειες που είναι σε επαφή με ένα άλλο? η κατεύθυνση της δύναμης στο κάθε σώμα είναι αντίθετη με την κατεύθυνση της κίνησης σε σχέση με το άλλο όργανο.