Μια τεχνική ανάπτυξης λογισμικού σε ποιες απαιτήσεις ορισμό, σχεδιασμό, εφαρμογή και έλεγχο προκύψει με επικάλυψη, επαναληπτική (όχι διαδοχική) τρόπο, με αποτέλεσμα την σταδιακή ολοκλήρωση του προϊόντος συνολική λογισμικό.